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温室番茄单果采收机器人探讨

作  者:
赵文峰;高飞;魏富奎;吴乃刚;孙燕敏;胡修慧
单  位:
泰山智能制造产业研究院
关键词:
温室番茄;番茄单果采收机器人;集成多执行器采收机器人
摘  要:
本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化.

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