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Position: Home > Articles > 农作物病虫害预警蛇形机器人避障控制研究-基于超声波及红外感器 Journal of Agricultural Mechanization Research 2024 (5) 197-200,205

农作物病虫害预警蛇形机器人避障控制研究-基于超声波及红外感器

作  者：
黄亚萍;杨冬
单  位：
南昌工学院;江阴市华姿中等专业学校
关键词：
蛇形机器人;病虫害预警;超声波;红外;Serpenoid;避障
摘  要：
首先，搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型，对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析；然后，基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统，采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究，并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿真结果表明：蛇形机器人可以自主检测障碍物，通过对移动速度和方向进行控制，能够实现避障处理。

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