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基于STM32的悬挂式花生起垄机控制系统设计

作  者:
李正南;李宝柱;刘伟丽;王豪
单  位:
关键词:
机械化;自动化;个体用户;智能识别;泥土分离
摘  要:
为减少田垄式花生收获时的劳动成本、提升效率,设计一种半自动的悬挂式花生起垄机.起垄机悬挂在手扶拖拉机上,开机即可使用.本系统通过前端的犁头将整棵花生与土地分离,经过传送后通过自动拍板将附着在花生果实上的泥土拍掉,实现了花生机械化收获的高效化、标准化、规模化以及节本增效的目的.

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