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牛舍清洁机器人研究进展与设计

作  者:
贺刚;王馨;翟改霞;杨莉
单  位:
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特中旗农牧机服务中心
关键词:
牛舍;清洁机器人;粪便清理;福利养殖;
摘  要:
分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务。

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