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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2022,60
(3)
34-38
基于双目视觉的汽车缝隙尺寸检测技术研究
作 者：
董大卫;方宇;陈国栋;杨皓;周志峰
单 位：
215000 江苏省 苏州市 苏州大学 机电工程学院;201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
关键词：
车身缝隙;双目视觉;最小外接矩形;尺寸测量
摘 要：
为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法.对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测.以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.4%.试验结果表明:提出的缝隙检测方法有望满足对于汽车车身缝隙尺寸检测精确、高效的要求.
译 名：
Research on Automobile Gap Size Detection Technology Based on Binocular Vision
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