船式自动挖藕机设计与应用
作 者：
杨大亮
单 位：
河北工程大学机器人工程系
关键词：
船式自动挖藕机;莲藕;设计;应用前景;智能
摘 要：
随着物联网技术和数字化经济的发展,为提升莲藕采收机械的智能化和机动性,减轻藕农劳动强度,提高采挖效率.设计了一种集物联网、信息化、智能化为一体的云服务智能挖藕机.主要由智能监控装置、智能动力机械、智能喷射装置、收集装放装置、移动客户端、智能摆动装置、动力装置及船身等组成,可以一次完成采、洗及装等作业.机具有轻巧、安全可靠、挖掘深度大、性能稳定、电控程度高、方便操作、成本低、伤藕率低、机械动力足及适用范围广等优势.调整后还可进行抗旱排水、沟塘疏浚、湖泊池塘除草等作业.在机器运行过程中,由于高压水柱的冲刷和切割,土壤细软、土层被破坏,土壤肥力提高,第二年根系发达,有助于养分吸收.作业过程无"三废"排放,无职业危害,对环境无污染.
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