周有明;俞成涛;刘凯磊;李奇林;丁兆轩

江苏理工学院机械工程学院

起背机构;ADAMS;运动学仿真;参数优化;

人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关键。为了改善多功能护理床在起背运动过程中舒适度问题,课题组采用SolidWorks软件建立了多功能护理床起背机构模型,对多功能护理床的起背运动进行了分析,获得了角加速度是影响起背运动过程中舒适度的关键因素。以角加速度的最小值为优化目标,采用ADAMS软件对起背机构进行参数化建模,并进行了起背运动仿真研究。仿真结果表明:对多功能护理床起背机构进行参数优化后,起背机构的角加速度的最小值显著降低,并且角加速度曲线出现多次平滑,可以明显改善多功能护理床起背运动中的舒适度。