用于图像采集的水果输送装置设计
作 者:
程闽;江升
单 位:
福建省机械科学研究院
关键词:
球类水果;外观检测;输送装置;换向机构
摘 要:
机器视觉技术是实现水果外观品相智能化分选的重要手段。为了让机器视觉中的图像采集装置获取水果全面外观信息,设计一种让球类水果在输送过程中多方向旋转的装置。该装置主要由传送机构、果杯机构以及换向机构组成,通过整个果杯机构换向以实现对球类水果表面图像的全面采集。
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