当前位置: 首页 > 文章 > 液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验 农业机械学报 2020 (S2) 283-288
Position: Home > Articles > 液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2020 (S2) 283-288

液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验

作  者:
周倩倩;温浩军;李中祥;张伟荣;易哲田;王国良
单  位:
石河子大学机械电气工程学院
关键词:
自走式喷雾机;防滑控制;电液控制;控制策略;试验;
摘  要:
自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转,需防滑控制保持机具稳定驱动,本文提出一种模糊防滑控制策略,设计了控制器,并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明:该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能,试验表明,所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078,开启后相对滑转率均值为0.028;在中速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109,开启后滑转率均值为0.031;在高速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110,开启后相对滑转率均值为0.035,表明了该控制系统防滑控制效果良好。

相似文章

计量
文章访问数: 6
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊