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China Southern Agricultural Machinery
2022,53
(6)
9-13
基于上下位机的林果采收激振电机频率控制
作 者：
马天宇;刘雅菲;韩蕊;李秋洁
单 位：
南京林业大学
关键词：
扫频控制;单片机;串口通信
摘 要：
本研究介绍了基于上下位机的林果采收激振电机频率控制系统与实现,模拟实现了上下位机通过串口通信设置扫频参数以及单片机独立通过按键设置扫频参数.通过参数设置使电机有两种工作模式,一种工作模式为单一频率转动,另一种工作模式为一定频率范围内的扫频转动.上位机采用MFC控制面板与下位机通信,实现更为便捷的参数设置.同时,下位机可单独进行参数设置并通过OLED显示屏实时显示当前扫频参数,具有较好的人机界面,便于操作.林果采收激振电机频率控制系统有助于减少林果损伤,优化采收效果.
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