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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2020
(10)
44-47
基于颜色因子与图像融合的茶叶嫩芽检测方法
作 者：
姜苗苗;问美倩;周宇;杨芷羽;王铂闻;程玉柱
单 位：
南京林业大学机械电子工程学院
关键词：
颜色因子;图像融合;茶叶嫩芽;直方图分析
摘 要：
针对采茶机器人的茶叶嫩芽识别问题,提出一种基于颜色因子与图像融合的茶叶嫩芽图像检测算法.首先对RGB彩图进行ExG、ExG-ExR,MExG,COM2灰度化处理,并进行灰度图归一化处理;然后选择合适的通道,利用Haar和DB2小波进行多通道图像分解、滤波、融合.获得融合后的灰度图像直方图,对直方图形状进行分析,根据嫩芽老叶的面积比与像素数目比确定图像分割阈值.试验结果表明,此算法能充分利用嫩芽与老叶的颜色差异,很好地检测出茶叶嫩芽,SD,Dice,ER,NR分别为63.005%,60.09%,101.235%,6.515%,性能优于Otsu.
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