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基于4G通信的无损检测爬壁机器人设计

作  者:
李向荣;杨鹏;陈涛;吕程
单  位:
湖北工业大学;湖北特种设备检验检测研究院
关键词:
爬壁机器人;无损监测;嵌入式;4G通信
摘  要:
目前,对于工业上使用的大型化工储液罐、船舶外板、运输管道的安全性检测主要采用的是人工检测.不仅人身安全不能得到保证,而且检测效率低,成本高.本文设计了一款磁吸式无损检测爬壁机器人,用以搭载无损检测模块.通过远程控制爬壁机器人的运动,完成相关检测作业.

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