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花卉种苗移植机器人的设计与性能试验

作  者:
刘凯;黎波;殷振新;辜松
单  位:
关键词:
设施园艺;花卉种苗;移植机器人;移植机械手;定位精度
摘  要:
移植机器人是未来智能设施园艺育苗机械化生产的发展方向,具有广阔的应用前景.为了提高花卉种苗移植的自动化水平,针对花卉穴盘种苗,并通过穴盘和苗钵输送机构、机械臂、移植机械手的设计,构建了双移植手花卉种苗移植机器人,实现了穴盘苗钵定位、等距进给动作,可完成穴盘苗由穴盘向苗钵的自动化移植作业.性能试验结果表明:双移植手花卉种苗移植机器人作业生产率可达1772株/h,作业成功率达到91.5%.

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