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立体仓库堆垛机的设计与研究

作  者:
王娇;王引卫;王兴烁
单  位:
西京学院机械工程学院
关键词:
自动化立体仓库;单立柱堆垛机;升降机构
摘  要:
近年来,随着科学技术的不断发展,物流行业逐渐向智能化方向发展.与此同时,自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓库,立体仓库堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备也得到了快速发展.基于此,笔者设计一款单立柱有轨巷道式堆垛机,主要包括机架、载货台、横移机构(X轴)、货叉伸缩机构(Y轴)和升降机构(Z轴)等结构的设计.仿真结果表明:该堆垛机不仅达到了操作空间大、占地面积小和结构稳定的预期效果,还解决了人力劳动效率低下的问题.

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