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针式抓取装置的结构设计和仿真分析

作  者:
曹丽芳;赵皓;张闯闯;姜楠;刘存祥;王同朝
单  位:
黄河水利职业技术学院;郑州容大科技股份有限公司;南阳农业职业学院;河南农业大学;河南欧帕工业机器人有限公司
关键词:
钵苗移栽;抓取装置;运动仿真;受力分析
摘  要:
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置.该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本.

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