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山地果园仿形割草机设计与试验研究

作  者:
刘志鹏;管贤平;代富彬;齐鹏;袁小勇
单  位:
山东永佳动力股份有限公司;赣南师范大学国家脐橙工程技术研究中心;江苏大学农业工程学院
关键词:
果园割草机;切削机构;被动仿形;样机验证试验
摘  要:
根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设计切削角度调节机构以节约切削能耗,通过力学分析与几何参数计算,设计调节范围0°~50°的切削角度调节机构。整机割草试验结果表明:样机平均有效割幅利用率为96.59%,在地面不平度2.39~6.72、最大地面高度差为19.6cm的地形条件下,割草机清茬率达98.1%以上,整机参数符合农艺标准,稳定可靠,达到预想效果。
译  名:
Design and Experimental Research of Mountain Orchard Copying Mower

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