冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化   [叶伟, 胡利焕, 夏董新, 周哲佳]   农业机械学报   2021,52 (11) 421-430

4-RRR冗余并联机器人驱动力优化   [高名旺, 张宪民]   农业机械学报   2014,45 (1) 301-305

基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制   [刘晓飞, 姚建涛, 赵永生]   农业机械学报   2018 (2) 367-375

线矢力各向同性分析与其在机构构型综合中的应用   [许允斗, 郭金伟, 王志峰, 陈阳, 姚建涛, 赵永生]   农业机械学报   2019 (1) 406-411

三自由度驱动冗余并联机构动力学建模与试验   [牛雪梅, 高国琴, 刘辛军, 鲍智达]   农业工程学报   2013,29 (16) 31-41

轮式并联调姿机器人冗余控制策略研究   [刘毅, 丰宗强, 刘洋, 常嘉琦, 赵永生, 姚建涛]   农业机械学报   2022 (10) 423-435