当前位置: 首页 > 文章 > 基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计 中国农机化学报 2020 (8) 132-136
Position: Home > Articles > 基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计 Journal of Chinese Agricultural Mechanization 2020 (8) 132-136

基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计

作  者:
李昊伦;胡佳宁;詹宇;李东明
单  位:
关键词:
履带式;远程操控;自主停车;光电检测;逐级降速
摘  要:
为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率.该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作.车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒.通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求.

相似文章

计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊