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设施环境下智能移动作业平台控制系统研制

作  者:
陶建平;易中懿;吕晓兰;张美娜;柏宗春;李辉
单  位:
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
关键词:
设施环境;移动作业;智能控制;CAN总线
摘  要:
设施环境下的移动作业平台作为棚内施药、采摘等设备的载体,由于其作业环境的限制,对其控制系统的精确性和实时性的要求更高。为提高设施移动作业平台作业效率和精度,提出了基于CAN总线的分布式控制结构的智能移动作业控制系统,该系统分为主控制和功能节点两个部分,主控制器负责采集移动平台位置信息并进行控制决策,各功能节点实现对移动平台的转向、变速以及设备控制。整个系统的通信根据ISO11783标准设计完成。系统通信能力测试结果表明,该移动作业平台的智能控制系统能够满足设施环境作业需求,工作性能稳定可靠。
译  名:
Research and Development of Intelligent Mobile Operation Platform Control System in Facility Cultivation Environment

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