基于无线传感器的养殖场清扫机器人温湿度控制   [吉武俊, 高云]   湖北农业科学   2014 (8) 1921-1923

基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计   [李海, 费丽君, 石文强, 刘明玉]   黑龙江八一农垦大学学报   2018 (3) 72-76

家禽养殖场自动清扫机器人设计   [刘娜, 郭文川, 张伟华, 林垂涛]   农机化研究   2009,31 (4) 104-105+109