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Position: Home > Articles > Plant image mosaic based on depth and color dual information feature source from Kinect Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2018 (5) 176-182

基于深度和彩色双信息特征源的Kinect植物图像拼接

作  者:
沈跃;朱嘉慧;刘慧;孙力
单  位:
江苏大学电气信息工程学院;江苏大学食品与生物工程学院
关键词:
图像处理;特征提取;图像融合;深度数据;双信息特征源;Kinect
摘  要:
图像拼接对制作全景图具有重要作用,传统SIFT(scale-invariant feature transform)图像拼接方法受光照不均匀或风吹影响,存在错位和缺失等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect彩色和深度双信息特征源的图像拼接方法。首先对获取的植株彩色图像采用SIFT算法进行特征点提取和特征点匹配,利用Kinect收集到的植株深度数据去除误匹配,采用RANSAC算法寻找投影变换矩阵,最后通过最佳缝合线算法进行图像融合。室内和室外试验结果表明,该文基于Kinect彩色和深度双信息特征源的图像拼接方法能够有效克服光照、风吹等环境因素的影响,避免了图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,该文方法图像拼接时间较短,平均匹配准确率达96.0%,较传统SIFT图像拼接方法平均准确率提高了5.9%。
译  名:
Plant image mosaic based on depth and color dual information feature source from Kinect

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