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Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
2009,40
(11)
22-25
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验
作 者：
朱伟;沈惠平;胡爱萍;马履中
单 位：
江苏大学机械工程学院;江苏工业学院机械与能源工程学院
关键词：
车载仪器;磁流变阻尼器;并联机构;多维减振;半主动控制
摘 要：
采用3-PRRP(4r)并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
译 名：
Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD
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