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植物工厂自动化物流系统的设计

作  者:
刘海峰;高翔;李上振;黄家怿;张璟楣;温翔宇
单  位:
关键词:
植物工厂;无人化;物流系统
摘  要:
针对当前植物工厂自动化程度低、人工参与易携带病菌造成污染的问题,开发自动化物流系统,对关键部件输送机构、直角坐标机械臂、末端夹持机构、升降机构、双层栽培架和转向机构进行设计,实现移栽和收获工作过程中苗床的自动搬运.种植区域无人化,有效解决由于工人进入栽培室内作业而带来的病菌污染、作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,提高无人植物工厂的智能化水平,促进植物工厂生产模式及产业发展,为实现植物工厂大规模生产奠定基础.
译  名:
Design of Automatic Logistics System in Plant Factory

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