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Position: Home > Articles > Analysis on the Steering Motion of a Push pull Air cushion Platform Vehicle Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2001,32 (3) 24-26+30

推拉式气垫运载平台转向运动分析

作  者:
姚圣卓;张兰义;陈吉清;陈秉聪;张磊
单  位:
吉林大学测试中心 ;吉林大学测试中心;吉林大学车辆工程学院
关键词:
气垫车;转向;行走机构
摘  要:
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析
译  名:
Analysis on the Steering Motion of a Push pull Air cushion Platform Vehicle

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