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Position: Home > Articles > Study on EPS Assisted Steering Characteristics Using PD Auto-tuning Technique and Fuzzy Set Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2004,35 (4) 1-4+15

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

作  者:
王启瑞;黄森仁;陈无畏;杨孝剑
单  位:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
关键词:
车辆;电动助力转向系统;模糊推断;自调整;比例与微分控制
摘  要:
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。
译  名:
Study on EPS Assisted Steering Characteristics Using PD Auto-tuning Technique and Fuzzy Set

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