论绘图机械手的设计
作 者：
白天一;张子佳
单 位：
河北农业大学艺术学院
关键词：
绘图机械手;设计;绘制
摘 要：
本文主要研究绘图机械手的设计,主要将人脸以及签名的矢量化曲线信息绘制出来,机器人绘制图像使用世界坐标,二者之间需要转换.本文将结合机器人在绘图过程中的实际运动特性,对矢量曲线信息做平滑,排序,映射操作,使机器人可以绘制人脸以及签名.
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