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Position: Home > Articles > Spatial Circular Arc and Elliptic Arc Interpolation Based on Differential Model Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2015,46 (8) 338-343

基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补研究

作  者:
刘焕;刘强;周胜凯;李传军;袁松梅
单  位:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
关键词:
数控系统;微分模型;圆弧插补;椭圆弧插补
摘  要:
针对目前圆弧插补与椭圆弧插补在适用范围、计算效率与精度方面的问题,通过引入微分模型表达空间圆弧与椭圆弧,提出了基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补方法,能实现空间任意圆弧与椭圆弧的插补。在空间圆弧插补中能实现零径向误差与零速度波动。在空间椭圆弧插补中能实现零径向误差与较低的速度波动。同时,该方法的插补过程统一了圆弧和椭圆弧的正逆插补,无需象限判断,因此插补流程简单高效。另外,该方法采用的插补点递推公式能转换为一系列简单的四则运算,因此插补计算效率高。仿真对比分析表明了该方法相对于目前的方法具有很大的优越性。最后,在自主开发的数控平台上实现了该方法并完成了试件的加工。
译  名:
Spatial Circular Arc and Elliptic Arc Interpolation Based on Differential Model

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