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用于汽车横向稳定性的模糊控制器的设计与研究

作  者:
薛念文;程丽娟
单  位:
江苏大学汽车与交通工程学院
关键词:
汽车;稳定性控制;模糊控制器
摘  要:
运用模糊控制理论在所建立的车辆非线性模型的基础上,设计了用于车辆横向稳定性的3种模糊控制器———基于横摆角速度的反馈控制、基于质心侧偏角的反馈控制以及基于这两个参数的联合反馈控制,并应用MATLAB/S imu link对所设计的3种模糊控制器分别进行了仿真分析,结果表明,3种控制器均能改善车辆的横向稳定性,能够提高车辆行驶的安全性,并且,联合控制的控制效果要优于单独控制。
译  名:
Fuzzy Controller Designed on Vehicle Lateral Stability

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