当前位置: 首页 > 文章 > 农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究 中国农业大学学报 2017,22 (11) 148-156
Position: Home > Articles > Accuracy evaluation on the automatic driving operation of agricultural machinery based on satellite navigation Journal of China Agricultural University 2017,22 (11) 148-156

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

作  者:
吉辉利;王熙
单  位:
黑龙江八一农垦大学工程学院
关键词:
农业机械;卫星导航;作业精度;评估方法;评估指标
摘  要:
针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。
译  名:
Accuracy evaluation on the automatic driving operation of agricultural machinery based on satellite navigation

相似文章

计量
文章访问数: 9
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊