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Acta Agriculturae Jiangxi
2009,21
(8)
152-155
成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究
作 者：
董坦坦;姬长英;周俊;邵云涟;黄浩乾
单 位：
南京农业大学工学院
关键词：
成熟番茄;图像识别;位姿;质心;惯性主轴
摘 要：
针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。
译 名：
Recognition of Ripe Tomato Image and Obtaining of Its Pose
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