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Position: Home > Articles > Coring plumule positioning method of lotus seeds based on machine vision Journal of Hunan Agricultural University(Natural Sciences) 2021,47 (4) 467-475

基于机器视觉的莲子去芯位置的定位方法

作  者:
张万里;丁为民;刘瑛璎;仲高艳;徐谐庆
单  位:
南京农业大学工学院
关键词:
莲子;去芯;莲芯定位;机器视觉;图像处理
摘  要:
提出一种基于机器视觉的莲子去芯位置定位的方法,并搭建试验平台进行去芯验证.采集4个产地、不同尺寸的莲子,用2个相互垂直的摄像头采集凹槽内莲子图像,对图像进行裁剪和灰度处理后,通过莲子头部和尾部的灰度特征差异识别莲子朝向;对沿长轴尾部向上的莲子图像进行二值化处理,经腐蚀运算以消除边缘杂质,缩放以增大特征点的曲率,利用角点检测确定莲子去芯位置坐标后进行坐标换算,计算机械手移动距离,实现莲子去芯作业.试验表明:莲子理想去芯位置为莲子尾部凸点,莲子朝向判别成功率约97%,尾部凸点识别准确率约97%,整体识别成功率约94%,去芯成功率约93%,单颗莲子图像处理平均时间约78 ms,平均去芯时间约0.5 s.若以尾部凸点识别成功数为基数计算,则莲子去芯成功率可达98.9%.
译  名:
Coring plumule positioning method of lotus seeds based on machine vision

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