当前位置: 首页 > 文章 > 基于楔形块夹取机械手的结构设计 湖北农机化 2021 (5) 95-96
Position: Home > Articles > 基于楔形块夹取机械手的结构设计 2021 (5) 95-96

基于楔形块夹取机械手的结构设计

作  者:
许颖;刘华华;雷波
单  位:
湖北三峡职业技术学院
关键词:
夹取;机械手;楔形块;非标产品
摘  要:
本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品的安全夹取,解决了传统机械手夹取产品单一、类型单一的问题.其结构简单,制造成本低.

相似文章

计量
文章访问数: 8
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊