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Position: Home > Articles > Design and Test of the Tree Stump Excavation Robot Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2002,18 (6) 169-172

林木伐根清理机器人设计与试验

作  者:
陆怀民
单  位:
东北林业大学
关键词:
伐根;清理设备;机械手;机器人
摘  要:
林木伐根用途很广 ,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率 ,减小对地表的破坏 ,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用 SDWY- 60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构 ,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头 ,构成了具有 6个自由度的伐根清理机械手 ,可对伐根的侧根进行旋切 ,然后夹紧并拔出归堆。机械手采用全液压驱动、单片机系统控制 ,作业半径 4~ 8m ,最大可清理伐根直径 5 5 0 mm。使用表明 ,该机器人每天 (以 6h计 )可清理直径 5 0 0 mm以上落叶松伐根 10 0个左右 ,而人工每天只能清理同样伐根 4~ 5个 (6h) ,机器人的效率约为人工清理的 2 0~ 2 5倍
译  名:
Design and Test of the Tree Stump Excavation Robot

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