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Journal of Agricultural Mechanization Research
2020
(5)
221-225
基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究
作 者：
刘英;黄凤辉
关键词：
自动施药;HSI;精准;图像处理;嵌入式
摘 要：
介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统.测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求.
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