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Agricultural Science and Engineering in China
2018
(5)
81
樱桃番茄采摘机器人设计与试验
作 者：
Qingchun Feng;Wei Zou;Pingyi Fan;Zhang Chunfeng;Wang Xi
关键词：
cherry tomato;harvesting robot;visual servo;configuration design;field tes
摘 要：
鉴于鲜食樱桃番茄人工采摘耗时、费力的问题,设计了一种新型采摘机器人,以期将来代替或辅助人工采摘番茄。该机器人主要包括果实识别视觉单元、采摘手爪、机械臂、果实收集装置以及轨道式承载平台。针对日光温室番茄栽培环境,确定了采摘机器人构型方案和工作流程。本文详细介绍了机器人3个关键部件:用以承载机器人在地
译 名：
Design and test of robotic harvesting system for cherry tomato
作 者：
Feng Q C;Zou W;Fan P F;Zhang C F;Wang X;
单 位：
Feng Q C%Zou W%Fan P F%Zhang C F%Wang X
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