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基于YOLO算法的智能果蔬检测SLAM机器人

作  者：
李云帆;孙海超;山川
单  位：
西南民族大学
关键词：
全向移动;土壤检测;肥料喷洒;果实成熟度检测;雷达建图
摘  要：
本文设计了一种集土壤检测、肥料及农药喷洒、果实成熟度检测、雷达建图等功能于一体的果园机器人，可提高果园的生产效率、减轻劳动强度。机器人以STM32F4单片机为控制核心，通过搭载电调模块、土壤传感器、激光雷达、摄像头、机械臂及喷洒装置，设计了机器人的控制系统。该机器人经过多次实验测试，收到了良好的应用效果。

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