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Position: Home > Articles > 黄花菜采摘机器人视觉系统研究 JOURNAL OF NINGXIA AGRICULTURE AND FORESTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY 2021 (12) 60-64

黄花菜采摘机器人视觉系统研究

作  者:
马聪;陈学东
单  位:
宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
关键词:
黄花菜;机器视觉;双目图像;HSV;
摘  要:
黄花菜采摘依靠人工,存在劳动强度大、成本高等制约产业发展的问题,因此研发提升采摘效率的采摘机器人十分必要。本文针对采摘机器人视觉系统开展研究,基于机器视觉技术搭建了黄花菜采摘机器人视觉系统;采用张正友标定法对双目相机进行标定,获取双目相机参数,在此基础上采用Bouguet算法对双目图像进行校正,使双目图像实现严格的行对齐,通过HSV颜色模型完整地分割出黄花菜目标区域,采用的方法和算法可作为黄花菜采摘机器人视觉系统研究的基础。

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