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机械手臂机构设计与应用研发分析

作  者:
陈代杰
单  位:
浪尖设计集团有限公司
关键词:
工业机器人;机械手臂;结构设计
摘  要:
机器人在工业、农业、制造业、智能化产业等方面蕴含着巨大的应用价值,能够给企业带来巨大的经济效益.机器人具有工作效率快、生产质量好、使用范围广、机构性能强等诸多优点,但由于机械结构采用串联、焊接、齿轮等设计,导致整体刚性无法满足高强度作用.机器人终端负载通过连接处的伺服马达进行驱动,这样一来机械手臂的运行功率大大提升,也加快了机械的能量消耗.为了解决这一问题,本文通过分析机械手臂的结构设计和性能,包括结构设计、设计原理分析、刚性特性分析,探究机械手臂的应用和研究开发方向.另外,在对机器人手臂机构设计的过程中出现的问题进行探讨,分析在目前智能化、自动化设备研发应用中机械手臂的发展前景和应用前景.

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