董大卫;陶翰中;宁业衍;张汝枭;方宇

上海工程技术大学

汽车尺寸;双目视觉;SGBM算法;尺寸测量;

为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统。首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理。应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并最终得到汽车的尺寸。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本。结果表明,在1m的物距内,通过SGBM算法求得的尺寸误差可以控制在10mm之内。