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Position: Home > Articles > The Design of the Intelligent Irrigation System Based on ZigBee Network and Mechanical Arm Journal of Agricultural Mechanization Research 2017,39 (7) 137-142

基于ZigBee网络和机械臂的智能灌溉系统设计

作  者：
王莉;赵艳阳;惠延波;阳雨妍;陈振
单  位：
河南工业大学电气工程学院;南京理工大学机械工程学院
关键词：
灌溉系统;机械臂;ZigBee网络;模糊控制
摘  要：
为了解决偏远及地势复杂地区的自动灌溉控制问题,设计实现了一套嵌入式自动化节水灌溉系统。以STM3 2嵌入式控制器为核心,采用无线Zig Bee网络技术采集室外环境参数,通过上位机监测被测区域的温湿度变化,控制执行机构实现监测环境的温湿度控制调节。中央控制器与上位机采用E31-TTL-50无线通信,采用窄带无线方式进行数据传输,实现了机械臂智能灌溉、上位机远程监控系统查询、设置参数及实时监测等功能要求。
译  名：
The Design of the Intelligent Irrigation System Based on ZigBee Network and Mechanical Arm
作  者：
Wang Li;Zhao Yanyang;Hui Yanbo;Yang Yuyan;Chen Zhen;College of Electrical Engineering,Henan University of Technology;College of mechanical engineering,Nanjing University of Science and Technology;
关键词：
irrigation system;;robot arm;;ZigBee;;fuzzy control
摘  要：
In order to solve the problem of automatic irrigation control in remote area,a embedded automatic water saving irrigation system is designed and implemented. The essay using STM32 controller as the core and Zig Bee wireless network technology to collect the outdoor environment parameters,monitoring the temperature and humidity of the policy area by the host computer and realizing environmental monitoring and temperature and humidity controlling by the control unit.The central controller contacts with the host computer E31-TTL-50 by wireless communication with narrow band,realizes the mechanical arm intelligent irrigation,queries the data with remote monitoring system by the host computer、sets parameters and real-time monitoring requirements.

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