中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术 农机化研究 2006 (3) 169-171+174
Position: Home > Articles > Research of Mowing Robot Avoiding Stumbling Block Based on Fuzzy Control Technology Journal of Agricultural Mechanization Research 2006 (3) 169-171+174

割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术

作  者：
周宁;邱白晶;丁毅;崔军
单  位：
江苏大学机械工程学院
关键词：
自动控制技术;割草机器人;理论研究;模糊控制;测距;避障
摘  要：
针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。
译  名：
Research of Mowing Robot Avoiding Stumbling Block Based on Fuzzy Control Technology
作  者：
ZHOU Ning, QIU Bai-jing, DING Yi, CUI Jun (Institute of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)
关键词：
auto-control technology; mowing robot; theoretical research; fuzzy control; distance measure; avoiding stumbling block
摘  要：
In order to solve the problems in control of the mowing robot in its avoiding stumbling bock, The method of fuzzy control with path layout is used based on the distance measure sensors .The disposal of the system of ultrasonic sensors and infrared sensors is given. The results of the experiments of the mowing robot in control of its avoiding stumbling bock through VC++ programmer show that the method is agile and steady.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46