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并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析

作  者:
孙伟;黄金凤;李奇松;张隽霏;闫东
单  位:
华北理工大学
关键词:
并联式;校直机;运动学;仿真;
摘  要:
针对国内外现有校直机存在的缺陷,笔者设计开发了一种基于并联机构的齿轮轴校直机。文章详细介绍了该校直机的机构特点,建立运动学模型,用运动学正反解的方法对位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams软件对该校直机运动进行仿真,得出驱动滑块与压头的运动规律曲线图,分析验证该校直机机构设计的可行性和合理性。

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