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WSN主导下的水稻插秧机电控系统优化分析

作  者:
张春芝
单  位:
北京工业职业技术学院
关键词:
水稻插秧机;WSN;电控系统;纯追踪算法控制器;自动导航
摘  要:
针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析.该插秧机的主要组成为车体、无级变速系统、分插机构、电控系统和报警机构.为提高智能化和自动化水平,插秧机采用纯追踪算法控制器计算偏差,改进其电控系统,使其能够实现自动导航.为验证插秧机性能,对插秧机进行自动导航和插秧试验.试验结果表明:插秧机可以实现自动导航,且插秧效果良好,满足农户的使用要求.

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