当前位置: 首页 > 文章 > 履带浮筒式挖藕机底盘设计与试验 安徽农业大学学报 2022 (4) 659-665
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履带浮筒式挖藕机底盘设计与试验

作  者:
白国瑞;张国忠;姚荣苗;韩宇航;刘浩蓬;王洪昌
单  位:
;华中农业大学工学院
关键词:
莲藕;挖藕机;履带浮筒式底盘;
摘  要:
针对水田挖藕机机动性、灵活性和适应性实际需要,设计了一种履带浮筒式挖藕机底盘。该底盘主要由机架、行走装置和可拆卸浮筒等组成。采用有限元对挖藕机底盘机架进行了分析,获取了底盘机架等效应力和总体变形云图,依此对其薄弱和冗余部位进行了结构优化。基于ADAMS对其机动性开展了动力学仿真,结果表明转弯和爬坡时履带链条间作用力相对直行时分别变大约30%和10%,最大侧翻边界角度38.6°。开展了底盘田间行走性能测试试验,结果表明,底盘液压马达最大输出扭矩≥740.44 N·m,原地转弯直径≤2.5 m,在硬土层滑转率≤3%,底盘上下田方便,行走稳定,可爬≤25°坡面,行走及通过性能满足设计要求。研究结果为莲藕机械化采挖技术与装备研究提供了重要参考。

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