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Position: Home > Articles > 一种网络算法下的自动插秧机可行性设计 Journal of Agricultural Mechanization Research 2023 (1) 139-142

一种网络算法下的自动插秧机可行性设计

作  者：
张悦辉;惠华先
单  位：
南阳农业职业学院
关键词：
自动插秧机;网络算法;距离追踪;系统稳定性;
摘  要：
为实现自动插秧机工作过程的可行性,基于网络算法设计一种能够进行前视距离追踪的插秧机自动导航算法。通过建立插秧机运动过程数学模型,建立插秧机直线跟踪过程稳定条件,并以速度和插秧机行走偏差数据为输入参数,以插秧机前视距离为输出参数,建立插秧机前视追踪距离控制算法模型。试验验证表明:该插秧机前视距离追踪控制算法能够有效提高插秧机导航追踪系统稳定性,为自动插秧机的稳定导航可行性提供参考依据。

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