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Position: Home > Articles > Indoor Pesticide Smart Spraying System Based on Machine Vision Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2005,36 (3) 91-94

基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

作者：

葛玉峰;周宏平;郑加强;张慧春

单位：

南京林业大学机械电子工程学院

关键词：

精确林业;农药喷雾技术;机器视觉

摘要：

建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 ,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究 ,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法 ,和传统方法相比 ,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好 ,有很好的户外应用前景。

译名：

Indoor Pesticide Smart Spraying System Based on Machine Vision

作者：

Ge Yufeng Zhou Hongping Zheng Jiaqiang Zhang Huichun (Nanjing Forestry University)

关键词：

Precision forestry, Pesticide spraying techno logy, Machine vision

摘要：

An indoor-simulation smart pesticide spraying system based on machine-vision w as developed. A series of experiments and studies on some crucial problems, such as signal capturing, image segmentation, decision making, data transmitting, an d so on, were carried out to predict the feasibility and reliability of the syst em. In this paper, a segmentation algorithm based on relative color indices was also put forward. Compared to the traditional algorithms, the new one has an equ ally good segmentation result and greatly shortens segmentation time. The system performed perfectly in the laboratory and is promising to be extended for outdo or application.

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