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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2022,60
(3)
47-51
无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究
作 者：
徐达;王小闯;王兆阳
单 位：
100072 北京市 陆军装甲兵学院
关键词：
无人装备;弹药装填;机器人;轨迹规划
摘 要：
随着现代战争向着智能化、无人化方向发展,武器装备智能化、无人化趋势不可避免.针对陆上无人装备大口径火炮的弹药装填问题,采用机器人完成弹药装填任务,进行了弹药装填机器人轨迹规划,对装填机器人弹药装填轨迹进行了仿真验证.结果表明,规划的弹药装填轨迹运动学特性良好,能够连续无突变完成弹药装填工作,验证了无人装备采用机器人装填弹药的可行性.
译 名：
Research on Trajectory Planning Technology of Unmanned Equipment Ammunition Loading Robot
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