当前位置: 首页 > 文章 > 籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证 湖北农机化 2022 (2) 112-115
Position: Home > Articles > 籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证 2022 (2) 112-115

籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证

作  者:
王国峰;公玉红;韩文华;盛延亮;刘全法
单  位:
天津大学机械工程学院;山东江华机械制造有限公司
关键词:
玉米收获机;状态观测器;鲁棒滑模控制
摘  要:
为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法.与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考.

相似文章

计量
文章访问数: 8
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊