适用于松软地面的可变形轮牵引特性分析   [解晓琳, 高峰]   农业机械学报   2016,47 (1) 457-463

基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真   [左艳蕊, 宗志坚, 刘忠途, 程源, 樊世超]   农业机械学报   2009,40 (10) 33-38+23

松软地面机械仿生现论与技术   [任露泉, 佟金]   农业机械学报   2000,031 (1) 5-9

黄牛在松软地面行走步态的逆向动力学分析   [陈勇, 佟金, 陈秉聪]   农业机械学报   2007,38 (10) 165-169

松软地面机器系统研究进展   [李建桥, 黄晗, 王颖, 田丽梅, 任露泉]   农业机械学报   2015,46 (5) 306-320

基于松软地面的复合材料铺面板设计研究   [陈洲, 王秉纲, 吕游]   河北农业大学学报   2007,30 (6) 104-109

仿螃蟹步行机构及其通过性试验   [李建桥, 张广权, 王颖, 吴宝广, 黄晗, 薛龙]   农业工程学报   2016,32 (14) 47-54

松软地面机械仿生理论与技术   [任露泉, 佟金, 李建桥, 陈秉聪]   农业机械学报   2000,31 (1) 6-10