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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2022,60
(8)
55-59
基于深度学习的图像动态特征点剔除方法
作 者：
苏鹏;罗素云
单 位：
上海工程技术大学
关键词：
动态特征点;剔除;SSD目标检测网络;GMM高斯聚类;ORB特征点
摘 要：
随着人工智能技术的发展,深度学习被广泛应用到各领域.图像动态特征点的剔除在SLAM中的特征点匹配、位姿估计起着重要的作用.基于图像处理技术,针对图像中动态特征点会影响SLAM精度的问题,融合了一种基于SSD目标检测网络和GMM高斯聚类算法,将图像动态目标区域内的特征点以深度信息进行聚类,从而分离出动态目标上的特征点.实验结果表明,该方法可以有效剔除图像上的动态特征点.
译 名：
Image Dynamic Feature Point Culling Method Based on Deep Learning
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